Page 86 - Skd 373-2559-03
P. 86
CRAM หุ่นยนตแ์ มลงสาบ
ทส่ี ามารถบีบตัวเองให้เคลอื่ นท่ีผ่านช่องแคบๆ ได้
โดยไม่เสียความเร็วในการเคลอ่ื นที่
“แมลงคือส่ิงมีชีวิตท่ีประสบความส�ำเร็จสูงที่สุดบนพื้นพิภพ “ผลงานของ โรเบิร์ต ฟุลล์ ถือเป็นก้าวแรกที่ย่ิงใหญ่ การ
พวกมันกระจายไปทั่วทุกถ่ินที่ เราควรจะใช้แมลงเป็นต้นแบบ เป็น เคลื่อนท่ีของหุ่นยนต์ในพ้ืนที่คับขันน้ันถือเป็นเป้าหมายอันดับ ๑
แรงบันดาลใจ เพื่อสร้างหุ่นยนต์รุ่นใหม่ที่มีความสามารถไม่ต่างจาก ขั้นต่อไปก็คือควบคุมการเคล่ือนท่ีของพวกมัน และให้พวกมันส่ง
พวกมัน” สัญญาณออกมาได้แบบนาทีต่อนาทีเพื่อช่วยให้หน่วยกู้ภัยสามารถ
ประเมินสถานการณ์และด�ำเนินการช่วยเหลือผู้ประสบภัยอย่างทัน
หนุ่ ยนต ์ CRAM รนุ่ โปรโตไทปม์ ขี นาดเทา่ ฝา่ มอื ออกแบบโดย ท่วงที” ศาสตราจารย์โรบิน เมอร์ฟี (Robin Murphy) ผู้อ�ำนวยการ
ได้แรงบันดาลใจและดีไซน์จากแมลงสาบอเมริกัน โครงร่างของหุ่น ศูนย์วิจัยหุ่นยนต์ค้นหาและกู้ภัย มหาวิทยาลัยเทกซัสเอแอนด์เอ็ม
มีเปลือกหุ้มเป็นพลาสติกท่ียืดหยุ่นได้คล้ายโครงสร้างเปลือกแข็งของ (Center for Robot-Assisted Search and Rescue Texas A&M
แมลง สว่ นหน้าตาถ้าดเู ผนิ ๆ จะละม้ายคล้ายคลึงกบั แมลงสาบบา้ น University) กลา่ วอยา่ งต่นื เตน้
ท่ัวไป ที่เด็ดที่สุดคือกลไกการบิดโครงสร้างภายในที่เลียนแบบ
โครงสร้างของแมลงสาบ ซึ่งสามารถคลี่ขาออกด้านข้างล�ำตัว เพ่ือจะ ด้วยความสามารถในการแทรกตัวในที่แคบ ๆ เช่นเดียวกับ
ซอกแซก แทรกตัว และเคลื่อนท่ีลัดเลาะไปในช่องแคบ ๆ ที่มีขนาด แมลงสาบ อย่างในซากปรักหักพังของตึกถล่ม ในอนาคตหุ่นยนต์
เพยี งครงึ่ ของความสงู ของตวั มนั ไดอ้ ยา่ งรวดเรว็ เชน่ เดยี วกบั แมลงสาบ CRAM เวอรช์ นั ตอ่ ๆ ไปอาจไดร้ บั การพฒั นาตอ่ ยอดเพอื่ ใชค้ น้ หาและ
อเมรกิ นั ช่วยเหลือผู้ประสบวินาศภัยในเหตุการณ์ไม่คาดฝันต่าง ๆ อย่างเช่น
แผน่ ดินไหว ตกึ ถล่ม ทเี่ พ่งิ จะเกิดขึ้นในไต้หวนั เม่อื ไมน่ านมานี ้
น่ีเป็นเพยี งการเริม่ ตน้ เท่าน้นั
“แค่หุ่นโปรโตไทป์ก็แสดงให้เห็นถึงทิศทางใหม่ ๆ ที่เป็นไปได้ สุภาษิตจีนว่าไว้ “สถานการณ์สร้างวีรบุรุษ” ในวินาทีแห่งชีวิต
ในการสร้างหุ่นยนต์ยืดหยุ่นได้ (soft robots) โดยการเลียนแบบสัตว์ ใครจะรู้ล่ะครับ ฮีโร่ในอนาคตอาจจะหน้าเหมือนแมลงสาบก็เป็นได ้ !
ทมี่ โี ครงร่างแขง็ อย่างเช่นแมลง เป็นตน้ ” ฟุลลย์ �ำ้
หลังจากท่ีมีการเผยแพร่ หุ่น CRAM ก็ได้รับความสนใจเป็น
อย่างมากในการออกแบบหุ่นยนต์รุ่นใหม่...โดยเฉพาะอย่างยิ่งในหมู่
นกั วิจยั และออกแบบหุ่นยนต์คน้ หากภู้ ัย
84 มนี าคม ๒๕๕๙
